核事故应急中紧急防护行动的干预水平及在决策中应用的探讨

本文根据国际,国内最新资料,发表了对国际推荐的紧急防护行动通用干预水平的理解,论述了应急计划了干预水平的确定及其在紧急防护行动决策中的应用等问题,提出了并讨论了建立要操作性干预水平的必要性及存在的困难,简单介绍了芬兰建立可操作性干预水平的实例。     

兵役制度溯源

我国兵役历史源远流长。中国古代兵役从产生到发展的悠久历史,众说纷纭。这里刊登河北承德军分区孙守方撰写的《兵役制度溯源》,作为一家之言,供大家探讨、研究。     

兵役制度溯源

奴隶社会鼎盛期建立“两卒”拓兵源商朝末年,奴隶主统治者十分腐败,贵族们整日“沉醉于酒”,奴隶和平民则饥寒交迫,到了纣王时,终于导致平民和奴隶起义。公元前1057年,割据陕西渭河流域大片地方的周族首领姬发(周武王)     

综合航空火力控制系统及其模拟仿真

论述了综合航空火力控制系统在现代空战中的地位,并对系统及各子系统所完成的任务和他们之间的相互关系作了较为详细的介绍。对系统的模拟仿真原理及其仿真过程作了简要的阐述。此外,对模拟仿真中所需的实验设备也作了简要的介绍。     

基于关系数据库的仿真模型管理

本文将讨论仿真模型库管理技术。从仿真模型库管理的实际需求出发，提出以关系代数系统实体结构（ＲＡＳＥＳ）框架为理论依据、利用关系数据库进行模型库管理的方法，并给出模型库管理算法的形式化描述及系统设计。     

地面微型网域武器攻击方案

提出了地面微型网域武器的三种攻击方案,并分析了三种攻击方案的优缺点,对地面微型网域武器的三种攻击方案进行了MATLAB仿真分析。在综合考虑各个因素后,得出了一种最佳攻击方案。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

统一思想 凝聚力量 为企业解困提供强大的精神动力

辽宁锦华机械厂从１９８６年以来,由于国家产业结构调整,军工企业实行战略转移,工厂开始了长达１０余年之久的亏损历史。近年来,我们认真贯彻中央精神,突出改革、稳定和解困三大主题,充分发挥宣传思想工作在“统一思想,凝聚力量”中的优势作用,为企业从根本上摆脱...     

亚当氏气新化学分析方法研究

研究了用ＫＩ固体试剂侦检亚当氏气的定性、定量分析方法,研究了反应体系显色条件,并初步探讨了反应机理。该方法一检测限达０．２９ｍｇ／Ｌ。     

子母式战术导弹子弹散布场的Monte-Carlo数字仿真

利用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ 方法,对子母式战术导弹空中抛撒后形成的子弹散布场和毁伤面积概率分布进行数字仿真研究,建立了散布场的数字仿真方法。建立了考虑重力影响的三维子弹弹道方程及其解。最后,以某种型号的战术导弹为例进行了仿真。